激光雷达--内部培训

1、举例见过的激光雷达应用？
2、激光雷达能是否能实现测距功能？
2、激光雷达跟普通雷达是一样的吗？
4、AGV上经常能看到激光雷达是实现什么功能？
5、智能驾驶车上激光雷达实现啥功能？
6、激光雷达跟摄像头主要区别在哪里？
7、激光雷达监测精度跟啥有关？

• 激光雷达概述
• 激光雷达特性
• 激光雷达核心技术，核心部件
• 脉冲飞行时间法
• 三角测量法
• 相位差法
• 扫描线，单线，多线
• 扫描成像基本原理
• 单线激光雷达，内部结构及示意图
• 多线激光雷达内部结构
• 激光雷达工作模式
• 固态激光雷达
• 激光雷达核心性能参数，选型
• 检测距离
• 检测盲区
• 外界光的影响
• 反射面的影响
• 扫描角度
• 扫描频率
• 角度分辨率，起始停止角度
• 光点尺寸
• 测量点间距
• 最小检测物尺寸
• 测量误差
• 多次回波
• 自诊断
• 室外性能
• 工作环境要求