安全光栅原理及使用

只要做过机械设备电气调试工作，肯定会对电气调试岗位还是有几分心悸。

机械设备调试工作还有一个很重要的点，特别需要注意的是充满思思危险，很容易被忽视。

没这个经历的人可以想象一下，机械设备上面电机或者气缸带着金属部件快速动来动去，加工的东西很多都是金属材质，你的区区肉身能比金属还硬。

只要是存在运动的地方，你躯体的任何部位出现在那里真的非常的危险。想当初，经常有同事，在运行设备上用手去抓东西，一步小心就受伤。所以机械安全是很重要的一件事，值得相关每个人员的重视。

什么是安全光栅？

首先安全光栅是一种实现机械安全防护的电子防护部件。

安全光栅通常是由两部分组成，一是发射端、一是接收端，组成一套来实现功能。为了能正常检测，发射端跟接收端在安装时，需要注意上下、左右都要对齐，才能正常工作。

发端上面有很多的发光光点，接收端上有很多接收光点。

发射端上的光点发出的光照射在接收端光点上。一个发光点与一个接收光点形成一条光路，最终的效果是整条光栅上形成很多条光路。

只要其中任何一条光路被遮挡就会形成信号切断。

安全光栅比较重要的几个参数。

第一个参数是光栅安全等级，最高等级为4类、还有2类之分。

根据需要实现的防护等级来选择4类还是2类安全光栅。

第二个参数是分辨率，常见的有14mm、30mm的分辨率，14mm分辨率光栅用来防护手指的闯入，30mm分辨率的光栅用来防护手掌的闯入。

第三个是安全光栅防护高度，也就是安全光栅最大的保护范围，常见安全光栅产品保护高度从200mm到2000mm的范围。

安全光栅输出信号类型是比较特殊，以欧洲标准为例安全光栅输出信号都是双回路PNP信号。

当光栅内没有遮挡物的时候双回路输出信号为24V。

当光栅内有遮挡物时双回路输出信号为0V。

安全光栅还存在一些特殊应用案例。

经常可以将两组光栅进行级联作为一个整体来用，最终输出一组信号。

内部屏蔽功能可以将光栅中部分光点信号屏蔽掉即当物体出现在屏蔽光点时也不影响输出信号。

还有更特殊的应用，在一些通道口防护时，可以区分出货物还是人。

当是货物时，可以实现货物的进出，当是人时是不允许人通过通道口进入生产线。