安全激光雷达原理与特点

安全扫描仪是一种实现工业现场机械防护常见的保护装置。

可以代替之前传统安全防护中的安全地毯。

它的防护理念是通过定义一个安全防护区，如果物体出现在这个防护区，安全扫描仪能够给出检测报警信号让机器断电并停止动作。

被检测的物体可以是机器部件，比如定义一个区域机器人的机械手运动到里面的时候机器人掉电停止运行。

检测物体也可以是人，定义完一个危险区域，如果有人闯入这个危险区域同样危险源也要停止运动。

安全扫描仪内部构造工作原理，包含旋转马达、内部旋转角度定位编码器及发光单元。

随着旋转马达发光点随着马达的旋转形成一个扫码面。每个光点使用TOF原理，可以实时测量出当前光点到物体之间的距离。

经过一圈的扫描之后形成扫描面。

根据实际检测要求在扫描面中定义实际需求的保护区域。如果有人闯入定义的保护区域，安全扫描仪就会检测出来给出检测信号。

安全扫描仪的选型主要考虑两个工作参数。

第一个参数就是安全扫描仪最大工作半径，常见的有2、3、7、9米的保护距离。

第二个参数就是安全扫描仪工作角度，常见的有190、275角度。

第二个参数就是安全扫描仪响应时间，响应时间决定了最小保护范围。

安全扫描仪还常常被应用于一些特殊工业场景。

安全扫描仪被安装在AGV运行小车上时，在做区域防护的同时还可以将周边轮廓测量信息以数据包的形式发送出来。

通过安全扫描仪客户结合相应的算法可以实现自主导航。

常见的两种方式基于反射板或者SLAM方式，更有甚者可以将两种方式应用在一个环境中。

另外一个比较实用的特点，就是在跟AGV结合时，可以实现多区域切换，通过在不同速度状态下实现动态切换保护距离及报警距离。