颜色传感器原理及特点

颜色是通过眼、脑和我们的生活经验所产生的对光的视觉感受，我们肉眼所见到的光线，是由光的频率范围很窄的电磁波产生的。

并且不同频率的电磁波所表现出不同的颜色，色彩是肉眼感受到电磁波辐射刺激后产生的视觉神经感觉。

根据不同的电磁波波长，人的肉眼所能见到的可见光波长，范围从400到760nm。

小于400nm波长的光被称之为紫外线，大于760nm波长的光称之为红外线。

为了对色彩能够清晰量化的表达分析，目前主要采用RGB、HSV这两种建模方式。

RGB模式，RGB色彩是工业界的一种颜色标准，三个维度分别为红、绿、蓝，其他所有颜色通过这三色的变化来标识。

HSV模式，也是另外一种常用模式，用色调、饱和度、明度三个维度来表达一种颜色。

颜色传感器检测使用流程相对比较简单，将检测物放置于传感器前端。

传感器发光单元光斑照射在物体表面，根据返回来光的颜色进行表面颜色的解析。

经常使用的方式为学习一种标准颜色，作为判断的标准。然后将其他检测物跟学习的标准颜色做对比，如果对比偏差超过一定的值，做出NG信号判断。

更灵活的一种用法，将RGB值通过通讯的方式给到客户，可以可以通过软件编程实现分析存档等信息管理与控制的业务。

举一个例子，在汽车行业中，每个车的订货号对应固定的座椅、发动机、内饰等。但很多时候内饰颜色太相近，为了防止装配错误，需要对内饰进行检测，通过颜色上的分析进行质量监控。