色标传感器原理及特点

色标传感器一在消费品包装行业非常常见的一种标记检测传感器。特别是今天物品种类特别的丰富。

比如我们常见的饮料，最近几年不管是超市饮品货架上，还是街边店铺咖啡、奶茶等热饮。包装纸盒，或者塑料瓶上面的图案标签都由自动化生产线自动完成。

这里举一个比较复杂的产品，儿童尿不湿。儿童尿不湿是由很多不同的材质黏贴而成，比如无纺布、胶贴、吸水剂。

在上料工位材料肯定是成卷成卷的。并且材料由其他生产厂家生产，也是打包在一起。

随着电机的运转，材料向前运动，一定会经过一个色标检测位置。色标传感器检测材料上的标记之后，切刀将材料切断才行一块一块像煎饼果子一样可以使用的形状，送到下一个工位跟其他材料黏贴。

首先色标传感器本质上属于光电开关中的一种，但他的功能比较特殊，用来分析检测物的灰度值。

所谓灰度值就是把纯白色和纯黑色之间按数字上的若干等份，称之为灰度等级。

为了量化的方便，一般取值从0到255。数字255就代表纯白色。数字0代表黑色。数字100代表一种灰色，数字200代表另外一种灰色。并且数字100代表的灰色比数字200代表的灰色看起来更黑一些。

另外可以按照一定的公式将一张彩色图片转成灰度图片。

色标传感器使用步骤相对比较简单。

将检测物放置于色标传感器前方，色标传感器一般使用白色光源照射在物体表面，接收端分析检测物返回的光，就可以分析出当前物体表面的灰度值。

很多的场合可以将色标传感器当做光电开关来用实现物体有无的检测。