3D表面匹配--内部培训

1、halcon在3D图像表面匹配技术中应用技巧？

• halcon提供了基于表面的3D匹配
• 基于表面匹配的模板训练方式
• 用于3D模板的样例CAD
• 对应错误的数据处理
• 对于遮挡的数据处理
• 对于物体处于图像边缘处理
• 对于低分辨率的数据处理
• 对于噪声数据
• 创建模型，输入数据采样
• 采样距离定义
• 通过关键点寻找
• 返回不同的分数
• 基于表面的3D匹配
• 局部可变形的表面匹配
• 训练
• 基于3D数据分割和拟合
• 三角化，XYZMap