学前自检
1、halcon在3D图像表面匹配技术中应用技巧?
目录
- halcon提供了基于表面的3D匹配
- 基于表面匹配的模板训练方式
- 用于3D模板的样例CAD
- 对应错误的数据处理
- 对于遮挡的数据处理
- 对于物体处于图像边缘处理
- 对于低分辨率的数据处理
- 对于噪声数据
- 创建模型,输入数据采样
- 采样距离定义
- 通过关键点寻找
- 返回不同的分数
- 基于表面的3D匹配
- 局部可变形的表面匹配
- 训练
- 基于3D数据分割和拟合
- 三角化,XYZMap
内容

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