手眼标定--内部培训

2025-10-14 19:51 2 抢沙发 米汐网络
学前自检

1、halcon 手眼标定相关流程及技巧？

目录
  • 手眼标定简述
  • 手眼标定的两种布局
  • 手眼标定位姿转换
  • 移动相机系统的位姿变换链
  • 两部完成手眼标定
  • 标定手眼系统
  • 静态相机手眼标定
  • 准备标定模型
  • 自定义标定对象
  • 物体在基坐标系下的位姿
  • 手眼标定参数
  • halcon支持scara手眼标定系统
内容

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