学前自检
1、halcon 手眼标定相关流程及技巧？
目录
- 手眼标定简述
- 手眼标定的两种布局
- 手眼标定位姿转换
- 移动相机系统的位姿变换链
- 两部完成手眼标定
- 标定手眼系统
- 静态相机手眼标定
- 准备标定模型
- 自定义标定对象
- 物体在基坐标系下的位姿
- 手眼标定参数
- halcon支持scara手眼标定系统
内容
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